自驾游去蓬莱，蓬莱因有海市之胜，历史上曾是秦、汉之君巡视的地方；之后，八仙过海的传说又长久地依附在这里，遂被历代文人墨客视为仙境。北宋嘉佑六年(公元1061年)，登州郡守朱处约将唐代渔民所建的龙王庙移至丹崖山西侧，在原址始建蓬莱阁，“为州人游览之所”，并著《蓬莱阁记》。元丰八年(公元1085年)，一代文豪苏东坡知登州军州事，虽在任五日，却挥毫走笔，瀚墨流芳，遂使蓬莱阁得登龙门，成为天下绝胜。

    蓬莱阁建于山顶。远远望去，楼亭殿阁掩映在绿树丛中，高踞山崖之上，恍如神话中的仙宫。蓬莱阁下方有结构精美、造型奇特的仙人桥，那是神话中八仙过海的地方；东侧有上清宫、吕祖殿、普照楼和观澜亭等；西厢为避风亭、天后宫(俗称娘娘殿)、戏楼和龙王宫。这些楼阁高低错落有致，与蓬莱阁浑然一体，统称“蓬莱阁”。楼亭殿阁分布得宜，建筑园林交相辉映，各因地势，协调壮观，山丹海碧，清风宜人，遂成为名扬四海的游览名区。自驾游必看之地。

    自驾游蓬莱还有一个要去的地方是水师府，水师府位于振扬门北侧，为中轴对称二进式仿古建筑，大门南向，正对振扬门，东西两侧分别建有四柱斗拱飞檐碑亭，亭内分别立“忠”、“孝”字碑，二字相向。水师府为二进式院落，每进有正厅和东西厢房各一，且有回廊相联结。正厅、厢房皆单檐，琉璃瓦覆面，脊置六兽，皆有前明廊连于回廊。正厅屋面开山，厢房屋面歇山。现辟为戚继光纪念馆。